西元2199年(nián ),来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国,为了挽救母星的危亡,开始侵略其他星(🏴)ddd。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败,同时(shí )(👑)加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游(📞)星炸弹。地球的抵(dǐ )(🙁)抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双(shuāng )(🌙)子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助,向地球发送(sòng )了(🥔)波动引擎和波动炮的设计(jì )图(🌞)纸(zhǐ ),并告知地球军本星球拥有清除放射能(néng )的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美(⚾)洲失去联系的情况下,地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术(shù )将沉睡于海底(🚶)的大和号改造为宇宙战舰。大和(hé )号全体(🤥)乘(chéng )员踏上了取回“宇(👵)宙清洗(xǐ )器D”的(de )(🔞)漫漫征程。